主耶稣说：„凡劳苦担重担的人，可以到我这里来，我就使你们得安息“（马太福音 11：28）、
祂说的是那些以律法为基础，努力寻求神圣祝福的人，他们感受到了律法给他们带来的压迫。在自然事物中，人期望在劳作结束后找到安息，但在律法之下的人却没有安息，因为律法的要求是没有止境的，„因为人活着的时候，律法就在他身上作主“（罗马书7：1）。<律法的要求给人的精神带来负担，而律法不能除去的罪又给人的良心带来负担；
粗心和不虔诚的人不会感觉到这种负担，因为人天生就对神和他的祝福漠不关心，但以色列的虔诚人却在劳苦和负重，主的话会给他们带来欢呼和鼓励。在这里，有一位能够卸下重担，并且愿意卸下重担的主，让人的心从良心的重担中得到安宁，让人知道他所带来的天父的恩典。上帝不再向人苛求，而是在耶稣身上看到了给予的上帝。文士们把 "沉重难担的重担 "扛在百姓的肩上，一个指头也不肯动（《马太福音》23：4）；
主从律法的轭中解脱出来，邀请敬虔的人背负祂的轭，向祂学习。祂并不是一位严厉的主人，祂自己也曾负过侍奉上帝的轭，并在侍奉中 „心里柔和谦卑“。作为主的仆人，他们会发现祂的轭是容易的，祂的担子是轻省的，他们的灵魂会得到安息。主只要求我们做神性所喜悦的事，以及我们在祂自己身上看到的完美表现；
主不仅赐给祂的子民安息，祂也赐给他们平安，因为祂在离开门徒之前说：„我留下平安给你们，我将我的平安赐给你们“（约翰福音14：27）。在祂为父神不倦服侍的一生中，周围的一切都会扰乱和困扰祂，但在这一切之中，祂的内心却拥有不受干扰的平安，这就是祂赐给自己人的平安。门徒们即将失去一直照顾他们的主人，但祂对他们说：„我对你们说这些话，是要叫你们在我里面有平安“（约翰福音 16：33）。我们的平安在祂里面，是祂自己的平安。
腓立比书》第4章第6节劝勉我们 „凡事谨慎，只要祷告祈求感谢神，将你们所求的告诉神“。这会给我们带来 „神所赐超乎一切理解力的平安“，这种平安会保守进入心灵的每一条通道，隔绝一切扰人的思想。
此外，如果我们的思想是在基督里所看到的美好特征上，如果我们行走在上帝话语的光中，寻求祂的旨意，我们就能永远指望有 "赐平安的上帝 "与我们同在，祂是平安的源泉，祂能使一切扰乱心思意念的东西远离我们