Μετάνοια = 改变想法，事后思考，反思后的不同想法–与先入为主形成对比。
νοΰς = 心智，理解真理的器官或能力，理解–不是思考的能力，而是思想和情感的器官；或者，通过一个简单而又不罕见的过渡，客观地呈现在任何人面前的思想，他对任何事情的判断、看法。
因此，悔改与心灵、思想、反思、理解、根据真理做出的判断、通过精神锻炼获得的知识以及其中涉及的内容直接相关。
悔改不仅仅是放弃邪路–对后果的恐惧可能会导致放弃邪路–而是改变对邪路的判断和认识。它是心灵行动的结果，而不仅仅是感觉的结果，尽管感觉可能会引发导致悔改的练习。„虔诚的忧伤使人悔改得救“。忧伤与感觉有关，但心灵比感觉更深刻。它们会改变，但心灵是人本身的一部分；它是永恒的，不会改变，尽管我们说的是 „心灵的改变“。感觉与内省和主观的东西有关；心灵则能够进行客观的思考。喜悦、悲伤和类似的感觉是由与自我有关的事物引起的。它们是灵魂的运动，主观而阴柔。心灵与精神相连，是人的最高阳刚部分，它绝对地看待事物，就像事物本身一样。因此，有一种敬虔的忧伤是 „使人悔改“；有一种不敬虔的忧伤是 „使人死亡“（林后 7:10）。上帝对罪的审判在于前者：后悔或悔恨只在于后者。
在A.V.-μεταμέλομαι（见马太福音21:29，32；27:3；林后7:8；希伯来书7:21）中，还有一个词译为悔改。7:21）–它的意思是产生后顾之忧、后悔、悔恨，就像犹大的情况一样；但它似乎并不涉及同样的 "心灵 "行动；而是涉及感情，而且它并不像悔改的 „μετάνοια“（使徒行传 20:21）那样，被指向 „神“。
因此，悔改是在神的光照下对罪的反思性审判，也是对与罪有关的自己–罪的实施者的反思性审判。悔改不是改变对神的判断，而是改变对神眼中的罪的判断，以及对与罪相关的自己的判断。因此，浪子说：„我得罪了天，也得罪了你，不配再称为你的儿子“。在这里，所有的追思和责备都是关于他自己和他的所作所为，而他的判断标准则是根据上天和他父亲的看法。这才是真正的悔改；恩典的果实使他对自己有了公正的判断，并在他里面产生了足够的信心，使他能够回家，并发现信心的实现超出了他最美好的期望。施洗约翰首先宣讲这种悔改（路加福音第 3 章），后来主也坚持这种悔改（路加福音第 13 章），现在，这幅无与伦比的图画（路加福音第 15 章）描绘了这种悔改，从那时起，这幅图画就成了取之不尽、用之不竭的财富，用来说明产生悔改的恩典和灵魂的锻炼，这些锻炼从最初的恐惧信心的曙光开始，直到它在天父的亲吻和天父欢迎回家的喜悦中安息。
这种悔改可能会产生，也可能不会伴随着对福音的认识；但它本身总是 "向着上帝 "的，并且永远使上帝称义，就像它谴责自己一样。大卫是这样说的：„我得罪了你，唯独得罪了你，在你眼前作了这恶事，好叫你说话的时候称义，审判的时候明断“（诗 51:4）；垂死的盗贼也是这样说的：„我们确实是公义的，因为我们按着自己的行为得了应得的报应；但这人并没有作什么错事“（路 23:41）。
但是，如果悔改是按照上帝的旨意对自我进行审判，那么它必然会随着我们对上帝和自我了解的加深而加深。但从一开始，悔改的性质就是一样的，只是在程度上有所不同，因为我们会更好地了解事情的真相。它是真正皈依之路的第一步；随着我们对上帝的认识不断加深，它也会一路加深。